به منظور کالیبره کردن IMU فانتوم 4 خود مراحل زیر را طی کنید:
1-یک سطح بسیار مسطح برای کالیبراسیون IMU Phantom 4 انتخاب کنید (بسیار مهم)
2-قبل از شروع کالیبراسیون IMU ، پروانه ها را بردارید.
3-باتری های خود را در کوادکوپتر Phantom 4، کنترل از راه دور و رایانه لوحی تلفن همراه هوشمند خود به طور کامل شارژ کنید.
4-در مرحله بعد ، کنترل از راه دور Phantom 4 را راه اندازی کنید.
5-برنامه DJI Go را راه اندازی کنید.
6-کوادکوپتر Phantom 4 را راه اندازی کنید.
7-در برنامه DJI Go ، روی تنظیمات “Camera” کلیک کنید.
8-در گوشه سمت چپ ، روی دکمه کوادکوپتر کوچک (نگرش) که صفحه اصلی تنظیمات است کلیک کنید.
9-به پایین بروید و روی “Advanced Settings” کلیک کنید.
10-روی “Sensors”کلیک کنید.
11-روی“IMU Calibration” کلیک کنید.
12-روی “Start Calibrating” کلیک کنید.
13-یک پیغام ظاهر می شود که می گوید: “کالیبراسیون تقریباً ۵ دقیقه نیاز دارد. هنگام کالیبراسیون هواپیما را جابجا نکنید “
14-روی OK کلیک کنید و کالیبراسیون IMU شروع می شود.
15-سپس صفحه بعدی پیشرفت کالیبراسیون IMU را به شما نشان می دهد. در طول کالیبراسیون IMU Phantom 4 در این صفحه بمانید.
16-Phantom 4 دارای دو واحد اندازه گیری اینرسی است که به طور همزمان کالیبره می شوند.
17-هنگامی که کالیبراسیون به ۱۰۰ درصد می رسد ، یک پیغام ظاهر می شود که نشان می دهد “Calibration Complete. راه اندازی مجدد هواپیما ”
18-روی OK کلیک کنید.
19-دستگاه را خاموش کرده و سپس Phantom 4 را مجدداً راه اندازی کنید تا فرآیند کالیبراسیون کامل شود.
20-شما باید فانتوم ۴ را دوباره خاموش کنید و سپس پروانه ها را دوباره نصب کنید.
نکاتی در مورد کالیبراسیون IMU Phantom 4
1-روی یک سطح بسیار صاف کالیبره کنید.
2-مطمئن شوید که کالیبراسیون IMU را دور از اجسام الکترومغناطیسی انجام دهید.
3-قبل از شروع ، پروانه ها را بردارید.
4-باتری ها باید حداقل نصف شارژ شوند اما در صورت شارژ کامل بهتر است.
5-در صفحه حسگرها در برنامه DJI Go، شتاب سنج و ژیروسکوپ باید سبز نشان داده شوند.
6-گیمبال را بعد از کالیبراسیون IMU کالیبره کنید.
7-پس از کالیبراسیون موفق IMU، قطب نما را کالیبره کنید.
چگونه می توان گیمبال فانتوم ۴ را کالیبره کرد؟
1-در برنامه DJI Go، روی نماد “Gimbal Settings”کلیک کنید.
2-سپس بر روی “Gimbal Auto Calibration” کلیک کنید. در پیام باز شده روی “OK” کلیک کنید.
3-در مرحله بعد یک فرایند کالیبراسیون گیمبال را مشاهده خواهید کرد.
4-گیمبال فانتوم ۴ در حین کار حرکت می کند.
5-وقتی به ۱۰۰ درصد می رسد، یک پیام “Gimbal Calibrated” روی صفحه دریافت خواهید کرد.
