فانتوم ۴ موانع را با احتمال سقوط بسیار واقعی تشخیص نخواهد داد. بنابراین کالیبراسیون سنسورهای فانتوم ۴ بسیار حیاتی است. کالیبراسیون همچنین بسیاری از خطاهای حسگر دید Phantom 4 را برطرف می کند.
اجزای اصلی Phantom 4 Vision System در جلو ، عقب و پایین مدلهای Phantom 4 و ۴ Pro قرار دارند
۳ سنسور دید استریو ، ۲ سنسور اولتراسونیک و ۲ ماژول مادون قرمز در Phantom 4 وجود دارد. سیستم بینایی از داده های اولتراسوند و تصویر برای کمک به حفظ موقعیت کنونی کوادکوپترها استفاده می کند. این به آن اجازه می دهد تا بسیار آرام از جمله در داخل خانه یا جایی که GPS در دسترس نیست حرکت کند.سیستم بینایی به طور مداوم محیط اطراف خود را برای موانع بررسی می کند و برنامه ریزی شده است که در صورت برخورد با مانعی گام های متعددی را برداشته باشد. همراه با سنسورهای اولتراسوند و بینایی ، Phantom 4 همچنین از یک سیستم حسگر مادون قرمز استفاده می کند که از ۲ ماژول مادون قرمز سه بعدی X در دو طرف فانتوم ۴ تشکیل شده است. این ماژول های مادون قرمز موانع دو طرف کوادکوپتر را بررسی می کنند.
چگونه می توان سنسورهای بینایی Phantom 4 را کالیبره کرد؟
1-نرم افزار DJI Assistant 2 را بر روی رایانه خود نصب کنید.
2-مطمئن شوید که باتری لپ تاپ و فانتوم ۴ شما دارای شارژ کامل هستند.
3-پروانه ها را از فانتوم ۴ خود خارج کنید.
4-فقط هنگامی که نور خوب است سنسورهای vision را کالیبره کنید و هرگز نزدیک یا روی سطوح بازتاب کننده کالیبره نکنید.
5-فانتوم ۴ را با استفاده از کابل USB به رایانه وصل کنید.
6-DJI Assistant 2 را راه اندازی کنید تا Phantom 4 متصل را تشخیص دهد.
7-Phantom 4 را انتخاب کرده و روی Calibration در سمت چپ کلیک کنید.
8-پنجره بعدی سه مرحله مربوط به کالیبراسیون VPS را به شما می دهد.
9-روی “Start Calibration” در سمت راست پایین کلیک کنید.
10-سنسورهای رو به جلو Phantom 4 Vision را به سمت صفحه نشان دهید.
11-شما با حرکت دادن کوادکوپتر سنسورهای Vision را کالیبره می کنید تا گوشه های جعبه های قرمز در راستای گوشه های جعبه های آبی قرار بگیرد. بنابراین فانتوم ۴ را از صفحه به جلو و عقب ببرید تا گوشه های جعبه ها را در یک خط قرار دهید. سپس چند ثانیه صبر کنید.
12-صفحه بعدی نوار پیشرفت است. Phantom 4 خود را به بالا و پایین کج کنید تا نوار پیشرفت عمودی را پر کنید.
13-سپس ، Phantom 4 را به چپ و راست متمایل کنید تا نوار پیشرفت افقی پر شود. این امر کالیبراسیون سنسورهای دید جلو Phantom 4 را تکمیل می کند.
14-با چرخاندن قسمت پایینی فانتوم ۴ به سمت صفحه ، سنسورهای پایینی را کالیبره کنید.
15-هنگام کالیبراسیون سنسورهای Vision پایین Phantom 4 ، قسمت باتری باید در سمت راست شما باشد و سر باید به سمت چپ باشد.
16-سنسورهای Vision دوربین پایینی را با حرکت دادن کوادکوپتر به سمت یا دور از صفحه کالیبره کنید تا کادرهای قرمز رنگ به گوشه جعبه های آبی تراز شود و سپس چند ثانیه منتظر بمانید.
17-در مرحله بعد ، کوادکوپتر Phantom 4 را به بالا و پایین متمایل کنید تا نوار پیشرفت عمودی پر شود.
18-جهت پر کردن نوار پیشرفت افقی ، Phantom 4 را به چپ و راست کج کنید.
19-پس از اتمام کالیبراسیون Phantom 4 VPS ، نرم افزار DJI Assistant 2 به طور خودکار تنظیمات کالیبراسیون VPS را محاسبه و اعمال می کند.
20-وقتی کالیبراسیون موفقیت آمیز بود ، روی دکمه پایان در نرم افزار DJI Assistant 2 کلیک کنید.
کالیبراسیون سریع سنسور Vision در برنامه DJI Go 4
امکان کالیبراسیون سریع سیستم Vision Phantom 4 با استفاده از برنامه DJI Go 4 وجود دارد. با این حال ، اگر در حال پرواز با Phantom 4 بودید و احساس می کردید که به درستی پرواز نمی کند و لپ تاپی با برنامه DJI Assistant 2 روی آن ندارید ، می توانید کالیبراسیون سریع سیستم Vision را با DJI Go 4 انجام دهید.
برای انجام این کار ، the Aircraft Status –> Vision Sensors and start the quick calibration.
نکاتی درباره سنسور Vision
1-سنسورها را همیشه تمیز نگه دارید. آلودگی روی سنسورهای بینایی می تواند عملکرد آنها را متوقف کند. حتی ذرات کمی از خاک می تواند اثر آنها را کاهش دهد.
2-موقعیت یابی بینایی تنها زمانی موثر است که فانتوم ۴ در ارتفاعات حداقل ۱ پا(۰٫۳ متر) تا ۳۳ فوت (۱۰ متر) باشد.
3-سیستم بینایی ممکن است نتواند الگوهای روی زمین را در شرایط کم نور (کمتر از ۱۰۰ لوکس) تشخیص دهد.
4-هنگام کارکرد سیستم بینایی از دستگاه های مافوق صوت با فرکانس ۴۰ کیلوهرتز استفاده نکنید.
